Ghost quiere modernizar su automóvil para que pueda conducir solo en carreteras en 2020

Una nueva compañía de vehículos autónomos está en las calles, y sin que la mayoría lo sepa, lo ha sido desde 2017. A diferencia de la mayoría en esta floreciente industria, este nuevo participante no está tratando de lanzar un servicio robotaxi o vender un sistema de conducción autónoma. a proveedores y fabricantes de automóviles. Tampoco apunta a una entrega autónoma.

Ghost Locomotion, que surgió el jueves del sigilo con una inversión de $ 63.7 millones de Keith Rabois en Founders Fund, Vinod Khosla en Khosla Ventures y Mike Speiser en Sutter Hill Ventures, está apuntando a su vehículo.

Ghost está desarrollando un kit que permitirá a los vehículos de pasajeros de propiedad privada conducir de forma autónoma en carreteras. Y la compañía dice que entregará en 2020.

Este kit no le dará a un vehículo un sistema de asistencia de conducción avanzado superior. El kit permitirá que los conductores humanos entreguen el control de su vehículo a una computadora, lo que les permitirá realizar otras actividades como mirar su teléfono o incluso quedarse dormido.

La idea puede sonar similar a lo que Comma.ai está trabajando, Tesla espera alcanzar o incluso el primer modelo comercial de Cruise. El CEO y cofundador de Ghost, John Hayes, dice que lo que están haciendo es diferente.

Un enfoque diferente

"No parecía que alguien realmente estuviera tratando de resolver la conducción en las carreteras", dijo Hayes, quien anteriormente fundó Pure Almacenamiento en 2009. “En ese momento, nos dijeron que esto es tan fácil que seguramente los fabricantes de automóviles lo resolverán en cualquier momento. Y eso realmente no ha sucedido ".

Hayes señaló que los fabricantes de automóviles han seguido progresando en los sistemas avanzados de asistencia al conductor. Las versiones más avanzadas de estos sistemas proporcionan lo que SAE describe como automatización de Nivel 2, lo que significa que dos funciones de control principales están automatizadas. El sistema de piloto automático de Tesla es un buen ejemplo de esto; cuando se activa, se dirige automáticamente y tiene control de crucero consciente del tráfico, que mantiene la velocidad del automóvil en relación con el tráfico circundante. Pero como todos los sistemas de Nivel 2, el conductor todavía está en el circuito.

Ghost quiere sacar al ser humano del circuito cuando conducen en autopistas.

“Estamos tomando, de alguna manera, un actitud clásica de inicio para esto, que es "¿cuál es el producto más simple que podemos perfeccionar, que pondrá la conducción autónoma en manos de los consumidores comunes?", dijo Hayes. "Y entonces tomamos los autos existentes de las personas y los hacemos autos sin conductor".

El kit

Ghost está abordando ese desafío con software y hardware.

El kit involucra hardware como sensores y una computadora que está instalado en la cajuela y conectado a la red de área del controlador (CAN) del vehículo. El bus CAN es esencialmente el sistema nervioso del automóvil y permite que varias partes se comuniquen entre sí.

Si bien el hardware es la pieza más visible de Ghost, los 75 empleados de la compañía han dedicado gran parte de su tiempo en el algoritmo de conducción. Es aquí, dice Hayes, donde Ghost se distingue.

Cómo Ghost está construyendo un controlador

Ghost no está probando su sistema de conducción autónoma en las vías públicas, un enfoque que casi todas las demás compañías AV han adoptado. Hay 63 compañías en California que han recibido permisos del Departamento de Vehículos Motorizados para probar la tecnología de vehículos autónomos (siempre con un conductor de seguridad humana detrás del volante) en las vías públicas.

El enfoque completo de Ghost se basa en un axioma de que el ser humano El controlador es fundamentalmente correcto. Comienza recolectando grandes cantidades de datos de video de los kits que se instalan en los automóviles de los conductores de alto kilometraje. Luego, Ghost usa modelos para descubrir lo que está sucediendo en la escena y combina eso con otros datos, incluida la forma en que la persona conduce midiendo las acciones que realiza.

No toma mucho tiempo o muchos datos modelar la conducción ordinaria, acciones como permanecer en un carril, frenar y cambiar de carril en una carretera. Pero eso no "resuelve" la autoconducción en las autopistas porque la parte difícil es cómo construir un controlador que pueda manejar situaciones extrañas, como desviarse o corregir esos malos comportamientos.

El sistema Ghost utiliza el aprendizaje automático para encuentre escenarios más interesantes en la gran cantidad de datos que recopila y construye modelos de entrenamiento basados ​​en ellos.

Los kits de la compañía ya están instalados en los automóviles de conductores de alto kilometraje como los conductores y viajeros de Uber y Lyft . Ghost ha reclutado a docenas de conductores y planea tener sus kits en cientos de automóviles para fin de año. Para el próximo año, Hayes dice que los kits estarán en miles de automóviles, todos con el propósito de recopilar datos.

Los antecedentes del equipo ejecutivo, incluidos el cofundador y CTO Volkmar Uhlig, así como el resto de sus empleados , proporciona algunas pistas sobre cómo se están acercando al software y su integración con el hardware.

Los empleados son científicos e ingenieros de datos, no robots. Sumérgete en sus currículums en LinkedIn y ninguno proviene de otra compañía de vehículos autónomos, lo cual es inusual en esta era de caza furtiva de talentos.

Por ejemplo, Uhlig, quien comenzó su carrera en IBM Watson Research, cofundador Adello y fue el arquitecto detrás de la plataforma de comercio de medios programáticos de la compañía. Antes de eso, construyó Teza Technologies, una plataforma de negociación de alta frecuencia. Mientras obtenía su doctorado en informática, formó parte de un equipo que diseñó el microkernel L4 Pistachio, que se implementa comercialmente en más de 3 mil millones de dispositivos móviles Apple y Android.

Si Ghost puede validar su sistema, lo cual dice Hayes está integrado en todo su enfoque: los automóviles autónomos de propiedad privada podrían estar en las carreteras para el próximo año. Si bien la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras podría intervenir, el enfoque de Ghost, como Tesla, llega a un punto crítico de no regulación. Hayes señala que es un espacio donde el gobierno aún no ha decidido regular.

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